¿Por qué no nos damos cuenta de que estamos girando?

Porque siempre giramos a la misma velocidad. Fíjate: cuando vamos en coche o en autobús, en realidad no notamos la velocidad a la que vamos (ni siquiera en avión, a unos 800Km/h), solamente notamos los cambios, como los frenazos o los acelerones. Con la rotación de la Tierra pasa lo mismo, gira siempre a la misma velocidad y no se nota. Pero como un día le diera por frenar...